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Autor: kiwi85

Realisierung Auslenkung Gegengewicht

Die Auslenkung des Gegengewichtes wird für die Fortbewegung der Kugel in ein Richtung benötigt. Durch Verlagerung des Schwerpunktes kann hier eine Kippbewegung induziert werden, welche über einen Scheibenwischmotor, welcher am beweglichen Gegengewicht befestigt ist, über eine Kette an der Welle Read More

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Hauptkugel: Außenhülle

Als Außenhülle soll eine Deko Leuchte aus dem Baumarkt dienen, welche aus PE gefertigt ist und einen Durchmesser von 50cm hat. Der Boden der Kugel ist bereits abgeflacht, was die Bearbeitung vereinfacht. Abgetrennt werden die äußeren Kappen, sodass die Kugel Read More

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Mechanisches Konzept: Hauptkugel

Die Hauptkugel wird durch zwei Scheibenwischmotoren angetrieben. Einer sorgt für eine rotatorische Bewegung der Außenhülle der Kugel über ein Gummirad. Ein Seitwärtsbewegen der Kugel wird durch Auslenken eines Gegengewichtes innerhalb der Kugel über einen zweiten Scheibenwischmotor realisiert. Durch einen Regelkreis Read More

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