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Mechanisches Konzept: Hauptkugel

Die Hauptkugel wird durch zwei Scheibenwischmotoren angetrieben. Einer sorgt für eine rotatorische Bewegung der Außenhülle der Kugel über ein Gummirad. Ein Seitwärtsbewegen der Kugel wird durch Auslenken eines Gegengewichtes innerhalb der Kugel über einen zweiten Scheibenwischmotor realisiert.
Durch einen Regelkreis und Ansteuerung beider Motoren kann die Kugel somit nicht nur in der XY-Ebene positioniert, sondern auch auf der Stelle rotiert werden.

Das abgebildete Design hat ein Gewicht von 6,7 Kg und ist über die abgebildeten äußeren Rollen, sowie dem Antriebsrad mit der Außenhülle (PE Kugel) verbunden.

Das Gegengewicht, zur Neigung der Kugel, besteht im Wesentlichen aus PVC Rohrmaterial aus dem Baumarkt, welches im Sanitärbereich eingesetzt wird. Je nach Füllmaterial und Füllmenge kann das Gewicht im Rohr angepasst werden; es bleibt vorerst leer. Die einzelnen Eckstücke werden noch mit Rohrstücken geschlossen.

Published in BB8