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BB8 – Star Wars Roboter

Entwicklung eines BB8 Roboters

Hier wird die Konzeption und der Bau eines BB8 Roboters beschrieben. Als Grundlage für die Ansteuerung und die Mechanik wurde xrobots (James Bruton) herangezogen, welche freundlicherweise viele Daten als Open Source zur Verfügung gestellt hat.

Das Design von xrobots basiert fast ausschließlich auf 3D Druck Teilen. Ich habe mich entschieden, größere Teile mit der CNC Fräsmaschine herzustellen.

Im Folgenden werden die einzelnen Designmerkmale und Baugruppen, sowie die Bewegungsmechanik beschrieben.

Der Fokus liegt anfangs auf der Hauptantriebskugel, die die gesamte Mechanik und Elektronik beherbergt.